đŸ§Č PEGASUS — Physique Ch1 · CinĂ©matique

M. Kunz (diapos J. Kasparian) · séance 1 (23.09.2025) + début de la séance 2 (30.09) · « décrire les mouvements sans s'occuper des causes » · série 1 du 30.09.2025
📊 Diapos : 27/27 mappĂ©es (01_Cinematique.pdf) đŸŽ™ïž Oral : sĂ©ance 1 intĂ©grale + sĂ©ance 2 (fin cinĂ©matique) 📝 SĂ©rie 1 : 10/10 ✓ officiel + Python (concordance parfaite) 📜 Annales : 12 vraies questions (5 SFO 2021→2025, 5 Med'moi, 2 de 2011) 📐 Formulaire 13.03.2026 : bloc « CinĂ©matique » (11 lignes)
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🐎 PEGASUS

🎯 Renseignements d'examen captĂ©s

Notions (6) → micro-notions (17)

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N1 · Trajectoire, dimensions, référentiel

d.1-4, 7
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CinĂ©matique ≠ dynamique · la trajectoire x(t) : QUAND et OÙ

~8 min
📊 DIAPOS d.1-2
La cinĂ©matique dĂ©crit le mouvement (oĂč est l'objet Ă  chaque instant) sans ses causes ; les causes (forces, Newton) = dynamique, Ch2. DĂ©crire = dĂ©finir la trajectoire x = f(t) = x(t) : la variable est le temps, la fonction donne la position. De x(t) on dĂ©duit vitesse et accĂ©lĂ©ration (dĂ©rivĂ©es) — ou inversement (intĂ©grales, avec des conditions initiales). Livres : Kane ch. 1-2, Hecht ch. 2-3.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Pour donner rendez-vous il faut dire OÙ et QUAND — c'est pareil pour dĂ©crire le mouvement d'un objet : il faut toujours la position et le temps. » · « Si votre ami est devant le CMU et roule Ă  10 km/h, dans une heure il sera Ă  10 km : les liens vont dans les deux sens. »
⚠ PIÈGE
Kâ€Č type : « la cinĂ©matique explique pourquoi un objet accĂ©lĂšre » → FAUX (c'est la dynamique). « x(t) est une fonction de la position » → FAUX : c'est une fonction du temps.
📝 TOMBE EN QCM
DĂ©finitions en Kâ€Č (sĂ©rie 1 Q1) ; le vocabulaire « rĂ©fĂ©rentiel / trajectoire / position » revient dans toutes les annales de rĂ©fĂ©rentiels (2021 Q15, 2024-25 Q10).
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Nombre de dimensions & unitĂ©s : 1D train, 2D robot, 3D oiseau — plus le temps

~6 min
📊 DIAPOS d.3-4
Les contraintes physiques fixent le nombre de coordonnĂ©es : 1 (train : x le long des rails), 2 (robot au sol : x, y), 3 (oiseau : x, y, z) — + le temps t dans tous les cas. À 1D, x(t) se lit sur une courbe position-temps : dans l'exemple, 100 m en 5 s, 200 m en 10 s ⇒ droite de pente 20 m/s. UnitĂ©s : temps en s, distance en m, vitesse en m/s, accĂ©lĂ©ration en m/sÂČ ; 1 km/h = 1/3,6 m/s (100 km/h = 27,8 m/s ; 18 km/h = 5 m/s).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Un train sur ses rails : un seul nombre, la distance Ă  Cornavin — sauf s'il quitte les rails. Un oiseau : trois coordonnĂ©es. En physique thĂ©orique on arrive peut-ĂȘtre Ă  11 dimensions, mais en mĂ©decine ce n'est pas trĂšs pertinent. » · « En gĂ©nĂ©ral, attention aux unitĂ©s. »
⚠ PIÈGE
Garder des km/h dans une formule en m et s : 18 km/h avec a = 2 m/sÂČ donne 9 s au lieu de 2,5 s (Med'moi 2023-24 Q17). Toujours convertir AVANT de calculer.
📝 TOMBE EN QCM
Conversions km/h ↔ m/s dans presque tous les calculs (SFO 2021 Q15 en km/h pur — pas de conversion nĂ©cessaire quand toutes les vitesses sont dans la mĂȘme unitĂ©).
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Valeurs relatives : le signe dépend de l'orientation de l'axe

~8 min
📊 DIAPOS d.7
Vitesse nĂ©gative = reculer (par rapport Ă  l'axe). AccĂ©lĂ©ration nĂ©gative = ralentir — ou reculer plus vite ! Altitude nĂ©gative = sous le niveau de la mer ; dĂ©placement nĂ©gatif vers la droite = vers la gauche ; Ă©chauffement nĂ©gatif = refroidissement ; recevoir une Ă©nergie nĂ©gative = perdre de l'Ă©nergie. Inverser l'orientation de l'axe inverse le signe MAIS pas le phĂ©nomĂšne physique. SĂ©rie 1 Q1 : « le signe de la vitesse dĂ©pend du rĂ©fĂ©rentiel » VRAI ; « une vitesse nĂ©gative indique un ralentissement » FAUX.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Les grandeurs comme la vitesse ont une interprĂ©tation absolue — une flĂšche dans l'espace — mais la valeur des composantes dĂ©pend du rĂ©fĂ©rentiel. Si l'exercice prend l'altitude du Mont-Blanc comme rĂ©fĂ©rence, nous sommes Ă  une altitude nĂ©gative. S'il y a une information supplĂ©mentaire, il faut l'utiliser — et parfois faire attention Ă  l'absence d'information. »
⚠ PIÈGE
Confondre « vitesse négative » et « ralentit » ; « accélération négative » et « recule ». Une accélération négative avec une vitesse positive = freinage ; avec une vitesse négative = on recule de plus en plus vite.
📝 TOMBE EN QCM
Série 1 Q1 A/B et Q3 C ; SFO 2024-25 Q10 (signe des vitesses relatives) ; c'est aussi le réflexe pour tout le Ch4 (énergie reçue négative = perdue).
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N2 · Vitesse & accĂ©lĂ©ration Ă  1D : moyenne (Δ) vs instantanĂ©e (dĂ©rivĂ©e)

d.5-6
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Vitesse moyenne = pente de la corde · vitesse instantanée = pente de la tangente (dérivée)

~10 min
📊 DIAPOS d.5
v̄ = Δx/Δt (la barre = moyenne, sĂ©cante entre deux points) ; v(t₁) = limΔt→0 Δx/Δt = dx/dt |t=t₁ (barre verticale = Ă©valuĂ© en t₁ ; tangente). Notation compacte v(t) = fâ€Č(t) = xâ€Č(t) : le prime = dĂ©rivĂ©e par rapport au temps (les physiciens Ă©crivent áș‹ ; « pour le cours on garde le prime »). Sans prĂ©cision, « vitesse » = instantanĂ©e. Exemple : x(t) = tÂČ â‡’ v(t) = 2t, puis on Ă©value Ă  l'instant demandĂ©.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Si x(t) n'est pas une droite, la vitesse moyenne correspond Ă  la sĂ©cante, et la vitesse instantanĂ©e Ă  la limite quand Δt devient de plus en plus petit : la tangente. » · « Vous devez connaĂźtre toutes ces formules — aujourd'hui on va les refaire cinq fois. »
⚠ PIÈGE
Sur un graphe x(t), lire la hauteur au lieu de la pente (sĂ©rie 1 Q4 C : plateau Ă  x = 3 m ⇒ v = 0, pas 2 m/s). Vitesse moyenne nulle ≠ objet immobile (Q4 B : Δx = 0 entre 3 et 11 s).
📝 TOMBE EN QCM
SĂ©rie 1 Q2 (dĂ©river un polynĂŽme, 34 m/s) et Q4 (lecture de graphe) ; Med'moi 2023-24 Kâ€Č1 (graphe v(t)) ; le radar (d.6).
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AccĂ©lĂ©ration = variation de la vitesse : ā = Δv/Δt, a = dv/dt = x″(t)

~6 min
📊 DIAPOS d.5
MĂȘme construction en remplaçant x par v : ā = Δv/Δt ; a(t) = vâ€Č(t) = x″(t) = f″(t) = dv/dt — la dĂ©rivĂ©e seconde de la position. UnitĂ© : m/sÂČ. ChaĂźne : position → (dĂ©river) → vitesse → (dĂ©river) → accĂ©lĂ©ration ; dans l'autre sens on intĂšgre (aire sous la courbe).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« L'accĂ©lĂ©ration, c'est la variation de la vitesse ; on fait la mĂȘme construction que pour la vitesse, sauf qu'on remplace le x par le v. » · « Il est toujours plus facile de vĂ©rifier avec les dĂ©rivĂ©es que de calculer les intĂ©grales. »
⚠ PIÈGE
DĂ©river x(t) = 3tÂČ + 4t + 12 et oublier un terme (6t au lieu de 6t + 4 → 30 au lieu de 34 m/s, sĂ©rie 1 Q2). Confondre a = v/t (vrai seulement si v₀ = 0) et a = Δv/Δt.
📝 TOMBE EN QCM
SĂ©rie 1 Q2 et Q10 D (a = v/t = 28,8 m/sÂČ) ; Med'moi 2023-24 Q17 (t = v₀/|a|).
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Arriver Ă  l'heure (moyenne) vs dĂ©clencher le radar (instantanĂ©e) — lire un graphe x(t)

~8 min
📊 DIAPOS d.6 + sĂ©rie 1 Q4
Arriver Ă  l'heure dĂ©pend de la vitesse moyenne ; un radar classique mesure la vitesse instantanĂ©e (un radar-tronçon, la moyenne). Si v est constante, moyenne = instantanĂ©e (cas particulier). Lecture de graphe (Q4) : v̄(0→4 s) = (−2 − 4)/4 = −1,5 m/s (nĂ©gative) ; v̄(3→11 s) = 0 (mĂȘmes positions) ; v(7 s) = 0 (plateau) ; v̄(11→14 s) = 3/3 = 1 m/s.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Si je pars comme un malade puis que je glisse et reste couchĂ© Ă  mi-chemin avec une vitesse nulle, je n'arriverai pas Ă  l'heure, mĂȘme avec une trĂšs grande vitesse au dĂ©but. » · « Il y a des malins entre GenĂšve et Lausanne qui freinent juste avant le radar : ça marche pour un radar classique, pas pour l'autre. »
⚠ PIÈGE
Une vitesse moyenne « nulle » sur un intervalle n'implique pas que l'objet est resté immobile ; une vitesse instantanée nulle (sommet, plateau) n'implique pas une accélération nulle.
📝 TOMBE EN QCM
SĂ©rie 1 Q4 (F V F V) ; Med'moi 2023-24 Kâ€Č1.
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N3 · MRU & MRUA : intĂ©grer deux fois, avec x₀ et v₀

d.8-10
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MRU : v constante, a = 0, x = x₀ + v₀·t (droite)

~6 min
📊 DIAPOS d.8
Rectiligne = en ligne droite (1D) ; uniforme = vitesse constante. Graphes : x(t) droite de pente v₀ ; v(t) horizontale (ex. 1,5 m/s) ; a = 0. Il faut choisir un point de dĂ©part (x₀ Ă  t₀). VĂ©rification : dĂ©river v₀t redonne v₀.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« La vitesse est constante, elle ne change pas, donc sa dérivée est nulle : l'accélération est nulle. Pour aller de la vitesse à la position, c'est une intégrale, mais dans le cas uniforme c'est facile : x proportionnel à t. »
⚠ PIÈGE
Med'moi 2024-25 Q19 E : « un objet en MRU a une position qui change linéairement avec le temps » = VRAI (souvent pris pour un piÚge).
📝 TOMBE EN QCM
SFO 2022-23 Q1 (force constante ⇒ vitesse constante ⇒ ΣF = 0, pont Ch2) ; Med'moi 2024-25 Q19.
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MRUA : a = cte ⇒ v = v₀ + a(t−t₀), x = x₀ + v₀(t−t₀) + œa(t−t₀)ÂČ â€” jamais sans conditions initiales

~12 min
📊 DIAPOS d.8-9
On intĂšgre (= primitive) : v(t) = v(t₀) + a·(t − t₀) puis x(t) = x(t₀) + v(t₀)·(t − t₀) + œa·(t − t₀)ÂČ (formulaire). Graphes : v linĂ©aire, x parabole (« la dĂ©rivĂ©e d'une quadratique est linĂ©aire, celle d'une linĂ©aire est constante »). Exemple d.9 : positions 1, 4, 9, 16, 25
 m Ă  1, 2, 3, 4, 5 s ⇒ x = tÂČ â‡’ a = 2 m/sÂČ. DĂ©part au repos : x = œatÂČ = œ·v·t, vÂČ = 2ax. Record « Mythen » (sĂ©rie 1 Q10) : 0 → 100 km/h (27,8 m/s) en 0,965 s ⇒ x = 13,4 m, a = 28,8 m/sÂČ â‰ˆ 2,9 g ; 9 g = 88,3 m/sÂČ (≈ 3 ×). Distance rĂ©elle 12,3 m ⇒ accĂ©lĂ©ration non constante (courbe 3, aire sous v(t) plus petite).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Si je ne connais que l'accĂ©lĂ©ration, ce n'est pas assez : il faut aussi la vitesse Ă  un instant. Et si je vous dis que j'avance Ă  1 km/h, oĂč serai-je dans cinq minutes ? Sans savoir oĂč je suis maintenant, vous n'en avez aucune idĂ©e : c'est pour ça qu'il faut x(t₀). »
⚠ PIÈGE
Oublier le œ ; oublier v₀·t quand la vitesse initiale n'est pas nulle ; utiliser x = œatÂČ avec une vitesse initiale non nulle. Freinage : t = v₀/|a| et d = v₀ÂČ/(2|a|) — avec v₀ en m/s.
📝 TOMBE EN QCM
SĂ©rie 1 Q10 (13,4 m ; 28,8 m/sÂČ) ; Med'moi 2023-24 Q17 (2,5 s) ; SFO 2023-24 Q15 (v = √(2gh)) ; famille la plus frĂ©quente des v3.
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Les piÚges du « uniformément accéléré » : a = 0 est une constante, et sans « rectiligne » la direction peut changer

~8 min
📊 DIAPOS d.10 + sĂ©rie 1 Q3
Dans un MUA la vitesse peut ĂȘtre constante (a = 0), diminuer (a < 0 avec v > 0), augmenter, et changer de direction (« je n'ai pas Ă©crit rectiligne » : a⃗ non colinĂ©aire Ă  v⃗ ⇒ le mouvement tourne). SĂ©rie 1 Q3 : a = 0 ⇒ v constante (V) ; a > 0 ⇒ v augmente (V) ; a < 0 ⇒ la voiture ralentit, ne recule qu'aprĂšs v = 0 (F) ; a = 0 ⇒ ne s'arrĂȘte pas (F). Rappel maths du corrigĂ© : dĂ©rivĂ©e > 0 ⇒ croissante, < 0 ⇒ dĂ©croissante, = 0 ⇒ constante.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Est-ce que la vitesse peut ĂȘtre constante ? Oui, si l'accĂ©lĂ©ration est constante et nulle — je n'ai pas dit qu'elle devait ĂȘtre non nulle. Changer de direction ? Oui, je n'ai pas Ă©crit rectiligne, c'est JĂ©rĂŽme le mĂ©chant. Il faut toujours faire attention aux choses qui sont dites — et Ă  celles qui ne le sont pas. »
⚠ PIÈGE
RĂ©pondre « faux » Ă  « la vitesse peut ĂȘtre constante » ou « peut changer de direction » dans un MUA. RĂ©pondre « recule immĂ©diatement » Ă  une accĂ©lĂ©ration nĂ©gative.
📝 TOMBE EN QCM
Série 1 Q3 (V V F F) ; exercice Speak-up d.10 (4 vrais) ; SFO 2024-25 Q3/Q10 (accélération nulle à vitesse constante, dans tout référentiel).
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N4 · Vecteurs : vitesse & accĂ©lĂ©ration Ă  2-3D, a⃗T et a⃗c

d.11-14
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s⃗(t) = (x, y, z) : chaque composante indĂ©pendamment · v⃗ tangent, v̄⃗ le long de la corde

~8 min
📊 DIAPOS d.11-12
Position vectorielle s⃗(t) = (x(t) ; y(t) ; z(t)) : 3 coordonnĂ©es traitĂ©es indĂ©pendamment. Vitesse moyenne v̄⃗ = Δs⃗/Δt parallĂšle Ă  la corde ; vitesse instantanĂ©e v⃗(t) = s⃗â€Č(t) = (xâ€Č ; yâ€Č ; zâ€Č) tangente Ă  la trajectoire. À 1D la vitesse est « un vecteur Ă  une composante ». Sur un dessin de trajectoire, le temps n'a pas d'axe : il est implicite le long de la courbe.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« La vitesse est toujours un vecteur, mais Ă  une dimension c'est un vecteur composĂ© d'un seul nombre. En trois dimensions, chaque composante se comporte indĂ©pendamment comme le x d'avant. » · « OĂč est l'axe du temps ? Si je ne dessine que la trajectoire, il n'y a plus d'axe du temps. »
⚠ PIÈGE
Croire qu'une trajectoire courbe implique une vitesse qui change de norme : la direction de v⃗ change (tangente), pas forcĂ©ment sa norme. Confondre la corde (moyenne) et la tangente (instantanĂ©e).
📝 TOMBE EN QCM
Base de toutes les questions Ă  2D (projectiles, sĂ©rie 1 Q6-Q8) ; SFO 2023-24 Q2 et 2024-25 Q3 (vecteurs ω⃗, L⃗ verticaux).
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a⃗ toujours vers l'intĂ©rieur : a⃗ = a⃗T (freins/pĂ©dales, ∄ v⃗) + a⃗c (guidon, vers le centre, vÂČ/r)

~12 min
📊 DIAPOS d.13-14 (+ formulaire)
a⃗(t) = v⃗â€Č(t), toujours vers l'intĂ©rieur de la trajectoire. Le vĂ©lo : guidon ⇒ accĂ©lĂ©ration centripĂšte a⃗c, vers le centre de courbure, ⊄ v⃗ ; freins / pĂ©dales ⇒ accĂ©lĂ©ration tangentielle a⃗T, agit sur ||v⃗|| (vers l'arriĂšre si ||v⃗|| diminue, vers l'avant si elle augmente) ; a⃗ = a⃗T + a⃗c. Trajectoire rectiligne ⇒ a⃗ ∄ trajectoire (mĂȘme sens si v augmente). Formulaire : ||a⃗c|| = vÂČ/r = rωÂČ, ||a⃗T|| = dv/dt = rα, ω = v/r (sens : main droite). SĂ©rie 1 Q5 (grande roue Ă  ω constante) : a⃗c vers le centre (en bas, opposĂ©e Ă  g⃗ : D) ; ω mĂȘme partout ; α = 0 ; ω⃗ sort de la feuille (antihoraire). Med'moi 2024-25 Q18 : 3000 tr/min ⇒ ω = 314 rad/s, a_c = ωÂČr = 9 870 m/sÂČ (r = 10 cm), F = m·a_c = 9,4·10⁻Âč⁰ N sur un globule de 9,5·10⁻Âč⁎ kg.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1)
« Freiner, au sens physique, c'est aussi accĂ©lĂ©rer. Et tourner le guidon aussi : vous changez de direction — et vous le savez bien, il faut se pencher vers l'intĂ©rieur, sinon vous tombez. Freins et pĂ©dales : accĂ©lĂ©ration tangentielle ; guidon : accĂ©lĂ©ration centripĂšte, vers l'intĂ©rieur ; le total est la somme. »
⚠ PIÈGE
« Vitesse constante ⇒ accĂ©lĂ©ration nulle » : FAUX dans un virage (a_c = vÂČ/r ≠ 0) — mais l'accĂ©lĂ©ration angulaire α est nulle (SFO 2023-24 Q2, 2024-25 Q3). a⃗c vers l'extĂ©rieur = FAUX (sĂ©rie 1 Q1 D). Utiliser le diamĂštre au lieu du rayon.
📝 TOMBE EN QCM
Série 1 Q1 D et Q5 ; SFO 2023-24 Q2 (manÚge), 2024-25 Q3 (carrousel), 2011 Q51 (virages) ; Med'moi 2024-25 Q18 (centrifugeuse) ; pont Ch3.
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N5 · Chute & projectiles : deux mouvements indépendants

d.15-22
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Les deux balles : le temps de chute ne dépend ni de la vitesse horizontale ni de la masse

~8 min
📊 DIAPOS d.15-16, 18
Balle blanche lĂąchĂ©e, balle jaune propulsĂ©e horizontalement au mĂȘme instant ⇒ elles touchent le sol en mĂȘme temps (film au ralenti, photo stroboscopique). Le mouvement vertical y = h − œgtÂČ ne dĂ©pend que de g et de h : indĂ©pendant de v₀ (et de la masse, sans frottement) ; le mouvement horizontal x = v₀t est indĂ©pendant de g. Temps de chute t = √(2h/g) : h = 2 m ⇒ 0,64 s ; h = 20 m ⇒ 2,0 s ; vitesse Ă  l'arrivĂ©e v_y = √(2gh) (2 m ⇒ 6,3 m/s).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 1-2)
« Chaque composante Ă©volue indĂ©pendamment : la seule diffĂ©rence entre les deux balles est le v₀ en x, mais la position verticale n'en dĂ©pend pas. Elles tombent exactement de la mĂȘme façon ; l'une avance en plus horizontalement. »
⚠ PIÈGE
« La balle la plus rapide / la plus lourde atterrit avant » (SFO 2024-25 Q13 B-D : faux). « Sur la Lune un kilo tombe plus vite qu'un gramme » (Med'moi 2024-25 Q19 D : faux).
📝 TOMBE EN QCM
SFO 2024-25 Q13 (A), SFO 2023-24 Q15 (6,3 m/s ; 1,3 m), sĂ©rie 1 Q8 (graphes v_x constante, v_y = −gt).
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MUA vectoriel : s⃗ = s⃗₀ + v⃗₀(t−t₀) + œa⃗(t−t₀)ÂČ Â· tout dans le plan (v⃗₀, a⃗) · le tennis

~10 min
📊 DIAPOS d.17-18 + sĂ©rie 1 Q6
MĂȘme formule qu'Ă  1D, en vecteurs : v⃗(t) = v⃗(t₀) + a⃗(t−t₀), s⃗(t) = s⃗(t₀) + v⃗(t₀)(t−t₀) + œa⃗(t−t₀)ÂČ ; tout se passe dans le plan (v⃗₀, a⃗) ⇒ 2D suffisent. Avec a⃗ = (0 ; −g), v⃗₀ = (v₀ ; 0), s⃗₀ = (0 ; h) : s⃗ = (v₀t ; h − œgtÂČ). Tennis (Q6) : frappe Ă  plat Ă  50 m/s depuis 1,2 m, filet Ă  10 m ⇒ t = 10/50 = 0,2 s ⇒ z = 1,2 − 5 × 0,04 = 1,0 m (g = 10) : la balle passe au-dessus du filet (0,9 m).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 2)
« On insĂšre s⃗₀, v⃗₀ et a⃗ : la composante x est v₀(t − t₀), la composante verticale h − œg(t − t₀)ÂČ. L'autre balle suit cette parabole, mais comme la partie y est la mĂȘme, elle arrive au sol en mĂȘme temps. »
⚠ PIÈGE
Oublier la chute (répondre 1,2 m) ; inverser le signe de g (1,3 m) ; lire la hauteur du filet (0,9 m) comme réponse. Toujours : temps par le mouvement horizontal, hauteur par le vertical.
📝 TOMBE EN QCM
Série 1 Q6 (D), Q8 (F F V V) ; SFO 2023-24 Q15 ; le « temps par x, hauteur par y » est la méthode de toutes les variantes v2/v3.
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Lancer oblique : au sommet v_y = 0 mais v ≠ 0 et a = g ; y_max = v₀ÂČsinÂČα/2g ; portĂ©e v₀ÂČsin2α/g

~12 min
📊 DIAPOS d.19 + sĂ©rie 1 Q7, Q9
Kâ€Č du cours (sĂ©rie 1 Q7, F F F F) : au sommet la vitesse n'est pas nulle (v_x = v₀cosα reste) ; l'accĂ©lĂ©ration n'est pas nulle (g⃗ partout) ; v_x n'est jamais nulle ; sur la Lune on monte plus haut. Loi horaire : x = v₀cosα·t, y = v₀sinα·t − œgtÂČ ; trajectoire y = tanα·x − gxÂČ/(2v₀ÂČcosÂČα) (parabole) ; sommet Ă  t = v₀sinα/g, y_max = v₀ÂČsinÂČα/(2g) ; portĂ©e au sol D = v₀ÂČsin2α/g, maximale Ă  45° (seulement si dĂ©part et arrivĂ©e Ă  la mĂȘme hauteur). Parabole de sĂ»retĂ© (Q9) : points atteignables 0 ≀ y ≀ v₀ÂČ/2g − gxÂČ/2v₀ÂČ.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 2)
« Est-ce que l'objet a une vitesse nulle au sommet ? Si je pose un objet ici Ă  vitesse nulle, il tombe simplement. Est-ce qu'il tombe simplement ? Non, il continue sa trajectoire : la vitesse verticale est nulle, pas l'horizontale. Un exemple oĂč toutes les rĂ©ponses sont fausses. »
⚠ PIÈGE
SFO 2021 Q18 : au sommet « la vitesse est nulle » FAUX, « l'Ă©nergie cinĂ©tique a diminuĂ© » VRAI (v passe de v₀ Ă  v₀cosα). Med'moi 2024-25 Kâ€Č9 C : la formule v₀ÂČsin2α/g est inapplicable si h₀ ≠ 0.
📝 TOMBE EN QCM
SFO 2021 Q18, Med'moi 2024-25 Kâ€Č9, sĂ©rie 1 Q7/Q9, 2011 Q48 (graphes v_x, v_y).
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La mĂ©thode du prof : schĂ©ma → donnĂ©es/inconnues/hypothĂšse/objectif → mĂ©thode → vĂ©rifier (vraisemblance, unitĂ©s, ordre de grandeur)

~8 min
📊 DIAPOS d.20-22
Analyse : schĂ©ma (« toujours une bonne idĂ©e »), donnĂ©es (v₀, α), variables (x, y), inconnues, hypothĂšse (MUA, frottements nĂ©gligĂ©s), objectif. MĂ©thodes : Ă©limination (pas en Kâ€Č), Ă©quation du mouvement, force/accĂ©lĂ©ration (Ch2), conservation de l'Ă©nergie (Ch4), arguments qualitatifs (« souvent, ils suffisent »). VĂ©rifier : vraisemblance (v = 0 au sommet ⇒ objet immobile ?! non), unitĂ©s (mĂȘmes unitĂ©s des deux cĂŽtĂ©s du =), ordre de grandeur (sauter Ă  100 m, galaxies plus rapides que la lumiĂšre = faux). Budget : ≈ 2 min par question ; type A = 1 bonne rĂ©ponse, Kâ€Č = 0 Ă  4 vraies.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 2)
« Vous avez environ 2 minutes par question, vous ne voulez pas passer plus de temps que nécessaire. Vous pouvez calculer toute la trajectoire, mais vous n'en avez probablement pas besoin : souvent, des arguments qualitatifs suffisent. » · « Avez-vous déjà vu des gens sauter à 100 mÚtres ? Probablement pas. »
⚠ PIÈGE
Se lancer dans le calcul complet d'une trajectoire pour un Kâ€Č qualitatif ; accepter un rĂ©sultat d'unitĂ© incohĂ©rente (mÂČ/sÂČ pour une vitesse : Med'moi 2024-25 Q17 D-E) ou d'ordre de grandeur absurde.
📝 TOMBE EN QCM
Transversal : c'est la grille de lecture de TOUTES les questions ; les options « 2350 m/s pour une skieuse » sont des vÂČ (Med'moi 2024-25 Q17).
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N6 · Référentiels : composition des vitesses et des accélérations

d.23-27
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v⃗_A/sol = v⃗_A/B + v⃗_B/sol : les vitesses s'ajoutent vectoriellement (indices en chaüne, signes !)

~12 min
📊 DIAPOS d.23-25
Position, vitesse, accĂ©lĂ©ration sont dĂ©finies dans un rĂ©fĂ©rentiel (systĂšme d'axes). Changer de rĂ©fĂ©rentiel ⇒ les vitesses se composent : v⃗mouche/sol = v⃗mouche/voiture + v⃗voiture/sol (tracteur sur tapis roulant ⇒ diagonale ; mouche dans une voiture Ă  120 km/h). PassagĂšre qui marche vers l'arriĂšre du train : pour la cheffe de gare elle va moins vite que le train (v_train − v_marche). Annales : cycliste 20, train 170, passagĂšre 3 vers l'arriĂšre ⇒ 170 − 3 − 20 = 147 km/h (SFO 2021 Q15) ; Alice 12, Bob 24 ⇒ v_A/B = 12 − 24 = −12 km/h, v_B/A = +12 ; Charles −6 par rapport Ă  Alice ⇒ +6 km/h par rapport au sol, mĂȘme sens qu'Alice (SFO 2024-25 Q10).
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 2)
« Pour le tracteur il va toujours tout droit, mais pour nous il part vers la droite : sa vitesse est la combinaison de sa vitesse par rapport au tapis et de celle du tapis par rapport à nous. Ce sont des sommes vectorielles. » · « En norme la passagÚre a toujours une vitesse supérieure à zéro, mais sa direction est opposée à celle du train, et c'est pour ça qu'elle vient avec un signe négatif. »
⚠ PIÈGE
Additionner toutes les normes (193 km/h) ; inverser le sens de marche (153) ; oublier un des mobiles (150). Le retranscrit 2021 : « faites un schĂ©ma pour ne pas vous tromper ». Dans le rĂ©fĂ©rentiel de Bob, Alice va Ă  −12 (pas +12).
📝 TOMBE EN QCM
SFO 2021 Q15 (C, 147) ; SFO 2024-25 Q10 (C, −12) ; sĂ©rie 1 Q1 A ; exercice d.25 (C).
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Composition des accĂ©lĂ©rations (on dĂ©rive la somme) · crash test : la tĂȘte continue tout droit

~8 min
📊 DIAPOS d.26-27
On dĂ©rive l'Ă©galitĂ© des vitesses (dĂ©rivĂ©e d'une somme = somme des dĂ©rivĂ©es) : a⃗mouche/sol = a⃗mouche/voiture + a⃗voiture/sol. Crash test : la voiture est freinĂ©e brutalement, la tĂȘte continue Ă  vitesse constante (a⃗_tĂȘte/sol ≈ 0) ⇒ dans le rĂ©fĂ©rentiel de la voiture a⃗tĂȘte/voiture = 0 − a⃗voiture/sol : projetĂ©e vers l'avant (airbag). MĂ©decine : c'est la dĂ©cĂ©lĂ©ration qui blesse — les organes continuent Ă  la vitesse d'avant l'impact.
đŸŽ™ïž ORAL (sĂ©ance 2)
« Si je peux utiliser les mathĂ©matiques, je n'ai pas besoin de rĂ©flĂ©chir : penser est difficile, calculer est mĂ©canique. » · « La tĂȘte ne ressent pas immĂ©diatement le freinage : elle continue Ă  vitesse constante ; comme la voiture est accĂ©lĂ©rĂ©e, dans le rĂ©fĂ©rentiel de la voiture la tĂȘte est accĂ©lĂ©rĂ©e dans la direction opposĂ©e — et atterrit, heureusement, dans l'airbag. »
⚠ PIÈGE
Dire que la tĂȘte « subit une force vers l'avant » : dans le rĂ©fĂ©rentiel du sol, aucune force horizontale n'agit sur elle (SFO 2021 Q16 C = FAUX, « c'est un piĂšge ») ; elle glisse vers l'avant par inertie.
📝 TOMBE EN QCM
SFO 2021 Q16 (camion contre un arbre : V F F V), Med'moi 2024-25 Kâ€Č10 (organes qui continuent : V) ; pont Ch2 (1Êłá”‰ et 3ᔉ lois).

📝 SĂ©rie 1 — les 10 exercices rĂ©solus (✓ corrigĂ© officiel du 30.09.2025 + Python, concordance 10/10)

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Q1 (Kâ€Č) · Questions de cours : signe de v, vitesse nĂ©gative, MRUA, a⃗c

RĂ©ponse : V F V F · ✓ officiel
A V GenĂšve→Lausanne : +120 ou −120 km/h selon l'axe · B F c'est l'accĂ©lĂ©ration qui dĂ©crit les variations de vitesse ; le signe dit seulement le sens · C V a constante ⇒ v linĂ©aire (chute libre) · D F a⃗c ⊄ v⃗ et vers l'intĂ©rieur. Le B est le piĂšge classique de la d.7 : « vitesse nĂ©gative = reculer », jamais « ralentir ».
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Q2 (A) · x(t) = 3tÂČ + 4t + 12 pour t ≄ 0 : v(5 s)

RĂ©ponse D : 34 m/s · ✓ officiel + Python
t = 5 s ≄ 0 ⇒ branche polynomiale ; v = dx/dt = 6t + 4 ⇒ v(5) = 34 m/s. A = v(0) ou la branche t < 0 · C = 6t (oubli du +4) · B = 3t + 4 · E = t = 7. La position x(5) = 107 m n'est pas demandĂ©e.
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Q3 (Kâ€Č) · a nulle / positive / nĂ©gative, v(t₀) > 0

RĂ©ponse : V V F F · ✓ officiel
DĂ©rivĂ©e nulle ⇒ constante (A V, D F : la voiture garde v(t₀) > 0, ne s'arrĂȘte pas) ; positive ⇒ croissante (B V) ; nĂ©gative ⇒ dĂ©croissante : elle ralentit, ne recule qu'aprĂšs le passage par v = 0 (C F). « Recule immĂ©diatement » est la faute de signe la plus frĂ©quente.
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Q4 (Kâ€Č) · Graphe x(t) : vitesses moyennes et instantanĂ©e

RĂ©ponse : F V F V · ✓ officiel + Python
A v̄(0→4) = (−2 − 4)/4 = −1,5 m/s (nĂ©gative) · B x(3) = x(11) = 0 ⇒ v̄ = 0 · C plateau en t = 7 s ⇒ pente nulle ⇒ v = 0 (pas 2 m/s) · D (3 − 0)/3 = 1 m/s. Sur un graphe x(t), une vitesse se lit comme une PENTE, jamais comme une hauteur.
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Q5 (A) · Grande roue Ă  ω constante (sens antihoraire)

RĂ©ponse D · ✓ officiel
A F a⃗c pointe toujours vers le centre (en C, en biais, pas verticale) · B F ω est la mĂȘme en tout point · C F ω constante ⇒ α = 0 · D V en A (point bas) a⃗c vers le haut, g⃗ vers le bas · E F main droite : antihoraire vu de face ⇒ ω⃗ sort de la feuille. MĂȘme question que SFO 2023-24 Q2 (manĂšge) et 2024-25 Q3 (carrousel) : α = 0 mais a_c ≠ 0.
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Q6 (A) · Tennis : 50 m/s à plat depuis 1,2 m, filet à 10 m (g = 10)

RĂ©ponse D : 1,0 m · ✓ officiel + Python
Horizontal : t = 10/50 = 0,2 s ; vertical : z = 1,2 − œ·10·0,2ÂČ = 1,2 − 0,2 = 1,0 m (au-dessus du filet de 0,9 m). B = chute oubliĂ©e · A = signe de g · E = hauteur du filet lue sur la figure. Avec g = 9,81 : 1,004 m, mĂȘme rĂ©ponse.
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Q7 (Kâ€Č) · Lancer Ă  30° : sommet, accĂ©lĂ©ration, v_x, Lune

RĂ©ponse : F F F F · ✓ officiel
v⃗(t) = (v_x0 ; v_y0 − gt). A F v_x ≠ 0 au sommet · B F g⃗ agit partout · C F v_x constante · D F y_max = v₀ÂČsinÂČα/(2g) augmente si g diminue. C'est l'exemple traitĂ© en cours (d.19-22) et SFO 2021 Q18 : « tout faux » existe.
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Q8 (Kâ€Č) · Lancer horizontal : graphes de v_x(t), v_y(t)

RĂ©ponse : F F V V · ✓ officiel
v_x(t) = v_x0 (constante, graphe C) ; v_y(t) = −gt (nulle Ă  t = 0, nĂ©gative, linĂ©aire : graphe D). A F (v_y ≠ 0 au dĂ©part), B F (v_y positive croissante = accĂ©lĂ©ration vers le haut). Le signe de v_y est nĂ©gatif avec un axe y vers le haut — le graphe D descend sous zĂ©ro.
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Q9 (approfondissement) · Parabole de sûreté

RĂ©sultats officiels · ✓ + Python
A x = v₀cosα·t, y = v₀sinα·t − œgtÂČ Â· B y(x) = tanα·x − gxÂČ/(2v₀ÂČcosÂČα) · C (gx_PÂČ/2v₀ÂČ)tanÂČα_P − x_P·tanα_P + y_P + gx_PÂČ/2v₀ÂČ = 0 · D Δ ≄ 0 ⇔ 0 ≀ y_P ≀ v₀ÂČ/2g − gx_PÂČ/2v₀ÂČ : sous la parabole deux angles de tir, dessus un seul, au-delĂ  inatteignable ; en 3D, paraboloĂŻde. À retenir pour les QCM : hauteur max d'un tir vertical v₀ÂČ/2g ; portĂ©e max au sol v₀ÂČ/g (45°).
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Q10 (approfondissement) · Record 0 → 100 km/h en 0,965 s

A 13,4 m · B a non constante · C uniforme = 2, rĂ©el = 3 · D 28,8 m/sÂČ Â· E 9 g = 88,3 m/sÂČ (≈ 3 ×) · ✓ officiel + Python
DĂ©part au repos : x = œatÂČ et a = v/t ⇒ x = œvt = œ × 27,8 × 0,965 = 13,4 m ; 12,3 m rĂ©els ⇒ accĂ©lĂ©ration non constante ; distance = aire sous v(t) : A₁ > A₂ > A₃ ⇒ courbe 3 ; a = 27,8/0,965 = 28,8 m/sÂČ ; 9 g = 88,3 m/sÂČ. L'Ă©noncĂ© Ă©crit 0,965 s (A, D) et 0,956 s (C) : le corrigĂ© utilise 0,965. 100 km/h = 27,8 m/s, pas 100.

📜 Annales croisĂ©es — oĂč le Ch1 tombe vraiment (12 vraies questions, 5 du SFO 2021→2025)

Conclusion stratĂ©gique. Aucun par-cƓur numĂ©rique n'est payant ici (g = 9,81 ou 10 est toujours donnĂ©) : ce chapitre se gagne avec quatre rĂ©flexes — (1) composition des vitesses avec signes, (2) « temps par x, hauteur par y » et l'indĂ©pendance des composantes, (3) au sommet v_y = 0 mais v ≠ 0 et a = g, (4) une vitesse se lit comme une pente. Par cƓur utile quand mĂȘme : 1 km/h = 1/3,6 m/s, t_chute = √(2h/g), v = √(2gh), y_max = v₀ÂČsinÂČα/2g, a_c = vÂČ/r = rωÂČ (au formulaire, mais il faut savoir quand l'utiliser).

🔐 Critùres de verrouillage du Ch1